马斯克直播自动驾驶去扎克伯格家 这二位合着伙炒作

为了凸显真实性，马斯克从地图上随机选择了目的地。

行驶没一会儿，汽车来到了一条两边全部立满红色柱子的施工区域，对于这一“反常”路况，车辆顺畅通过：

在本次路程的第一个红灯之处，Model S完美停住。

等待左转灯绿起之后，它便通过无保护左转(UPL)非常流畅地驶入左边的另一条马路。

这是自动驾驶领域中一个比较难的场景，要考虑到地面引导标、左侧行人、前方车辆等情况，马斯克表示：

看直播可能看不太清楚，但车辆行驶得很平稳。

大约5分钟时，车辆又碰上一片减速带，Model S顺利完成自动减速。与此同时，一辆自行车在右侧飞速前进，但丝毫不会对它造成影响。

也禁住了环岛的考验。只见在这样的环形交叉路口，Model S先等前方的两辆白色汽车通过之后，便立刻转弯进入：

大约10分钟之后，车辆载着马斯克到达了今天的第一个目的地，接着再前往下一个随机地点。

期间汽车路过斯坦福大学，人群变得多起来，Model S毫无压力，并礼让了行人：

由于直播逐渐进入晚高峰时段，马斯克也吐槽车开的有一点慢。

但一切都按照预期发生，直到19分左右，马斯克进行了第一次干预，也是全程的唯一一次。

当时，想要直行的车辆在路口已经等了很久红灯，而在对面信号灯刚刚转为左转状态时，Model S竟突然跟着启动。

不过马斯克和旁坐的工程师反应迅速，连忙干预制止。

险情结束，老马也直言：

这就是FSD v12还未真正公开发布的原因。

后面剩余的25分钟路程都顺利结束，直播还展示了FSD的靠边停车功能等等。

而在整个直播过程中，马斯克反复强调得最多的一点就是：

无论是最开始遇到的红色立柱、减速带，还是后面遇到的骑行路人、环岛路口，FSD系统都不是靠任何一行控制代码来完成决策的。

相反，FSD只是看了非常多的视频，然后完成了训练，得到了一个神经网络。

(特斯拉Autopilot的决策从2020年开始由编程逻辑转为视频训练的神经网络，在FSD v12之前，v11版本控制堆栈中有超过30万行C++代码。)

像19分钟的那次闯红灯行为，马斯克就告诉观众，解决方案本质就是再多喂更多交通信号灯的视频，尤其是左转灯的，然后就会起作用。

当然，胡乱投入大量视频是不够的，来自优秀人类驾驶员的高质量数据才是训练特斯拉Autopilot实现FSD的关键。

大量平庸的数据并不能改善驾驶，数据管理实际上相当困难。我们有相当多的软件去控制系统究竟选择什么数据、训练什么数据。

除了不靠任何代码完成决策，马斯克还强调：

FSD V12不用时刻联网就能完成一切。

当然，如果有干预行为发生，系统会将它记录下来并发回特斯拉进行分析。